안녕하세요 현재 제가 진행 중인 자율 주행 자동차 구현에 대해 설명도 드리고 보여드리고자 또 왔습니다! 모션 A B C 직진 25cm보다 멀다 25cm보다 멀다 25cm보다 멀다 정지 25cm보다 가깝다 - - 좌회전 25cm보다 멀다 25cm보다 가깝다 25cm보다 멀다 90도 우회전 25cm보다 멀다 25cm보다 멀다 범위안 완성도(선 깔끔하게 케이블 타이로 정리)와 총 Lap time이 중요합니다! 댓글과 공감은 포스팅에 힘이 됩니다! 빠쇼~

안녕하세요~ 여러분 저번주에 Labview 내용을 안 올려서 이번에 합쳐서 올립니다! 저는 지금 Labview를 이용해서 자율 주행 자동차를 구현해보고 있는데요 1. 센서, 모터, 초기값 세팅 설계 왼쪽부터 센서 구동, 모터 구동, 초기값 세팅 순으로 로직을 설계 사실 글씨를 잘 알아볼 수는 없겠지만 먼저 이런식으로 만들어놓고 Labview로 깔끔하게 만들어서 보여드릴게요 2. 자율 주행 자동차를 만들기 위한 준비물 - 광거리 센서, 모터 드라이버, myRio, 외부전원 ※ 주의사항 - 모터 방향을 갑자기 바꾸면 선이 녹아내릴 정도로 열이 나기 때문에 주의! 3. Labview 코딩 후, myRio 및 모터 드라이버와 연결 공유 변수 프로퍼티 설정 (1) 내 컴퓨터-라이브러리-제목없는 라이브러리 위에 마..

안녕하세요 제가 오늘로 메카트로닉스학과에서 하는 가상 계측 응용 과목을 들은지도 3번째가 되었는데, 오늘 배운 내용을 직접 글로 올리려고 합니다! 1. Switch(컨트롤 생성)를 통한 SSR on/off 제어 (1) PIN 연결 - Digital output 블록과 Switch 컨트롤 블록 연결 후 스위치 on/off로 동작 - PIN 번호 연결은 11번은 SSR의 +극, 12번은 SSR의 -극(GROUND)에 연결 (2) 실제 구동 모습 https://www.youtube.com/watch?v=VPkVWvFNULs 2. PWM 모터 회전 제어 - 모터의 회전 제어는 L298N의 ENA(모터A 제어), ENB(모터B 제어) 단자에 PWM 신호를 주어 이루어진다. 여기에서는 DC모터를 1개 사용하여 EN..

안녕하세요~ 어제 도로 주행 시험을 보고온 취준생인 나... 결과는...바로 떨어져부렸습니다 ㅜㅠ 우회전하는 도로인데 연결된 앞 횡단보도에서 사람이 건너고 있었거든요 연습 시간 때는 우회전 하는 횡단보도에만 사람 없으면 지나가도 된다고 배웠는데 법이 7월 1일부로 개정되었다고 연결된 모든 횡단보도에 사람이 있으면 아예 지나가면 안된다네요 ㅜ 그래서 다음주 월요일에 재시험을 보기로 했습니다... 주위에 말하니까 다들 한번은 무조건 떨어져보는 거라고, 너무 서운해하지 말라더라고요... 다음주에는 꼭 따고 말끄얏

오늘부터 본격적으로 취업 준비를 시작합니다... 학부 시절부터 배운 것들과 외부 교육기관에서 배운 내용들을 노션으로 정리하고 서비스 다시 배포하고 포트폴리오 작성하고 있어요! 이것도 일이네요 ㅜㅠ 깃허브도 올려야하고 티스토리도 써야하고 아주 할일이 넘쳐서 너무 좋네요 ㅎㅎ 그래도 긍정적인 마음으로 달려봅시다! 가보자구~ 아 참고로 저 오늘 운전면허 시험 보러갔는데 오늘 처음 등록했는데 갑자기 3일 만에 운전면허 딸수 있다고 하시더라고요? 그래서 오늘 처음 가서 학과 교육 + 필기 시험 + 기능 시험까지 다 보고 합격하고 왔슴돠...!!! 그것도 1종 보통으로욧☆ 오전 10시에 시작해서 저녁 9시까지 했어요 ㅜㅠ 클러치 밟느라 왼발에 쥐날 뻔;; 어쨌든 운전 면허도 스펙이 될 수 있지 않을까 하는 마음으로..