D+23, Labview 수업 4, 5차시 자율 주행 자동차 구현

안녕하세요~

여러분 저번주에 Labview 내용을 안 올려서 이번에 합쳐서 올립니다! 

저는 지금 Labview를 이용해서 자율 주행 자동차를 구현해보고 있는데요

 

1. 센서, 모터, 초기값 세팅 설계

왼쪽부터 센서 구동, 모터 구동, 초기값 세팅 순으로 로직을 설계

사실 글씨를 잘 알아볼 수는 없겠지만 먼저 이런식으로 만들어놓고 Labview로 깔끔하게 만들어서 보여드릴게요

 

2. 자율 주행 자동차를 만들기 위한 준비물

- 광거리 센서, 모터 드라이버, myRio, 외부전원

 

※ 주의사항

- 모터 방향을 갑자기 바꾸면 선이 녹아내릴 정도로 열이 나기 때문에 주의!

 

3. Labview 코딩 후, myRio 및 모터 드라이버와 연결

 

 

 

공유 변수 프로퍼티 설정

(1) 내 컴퓨터-라이브러리-제목없는 라이브러리 위에 마우스 오른쪽 누르고 새로 만들기-변수 - 배정도 - 배포

(2) national instruments 폴더 찾아서 만들어진 valuable6가 있는지 확인해야한다. 확인이 되었으면 생성이 완료됨

 

댓글과 공감은 포스팅에 힘이 됩니다! 

빠쇼~