안녕하세요 현재 제가 진행 중인 자율 주행 자동차 구현에 대해 설명도 드리고 보여드리고자 또 왔습니다! 모션 A B C 직진 25cm보다 멀다 25cm보다 멀다 25cm보다 멀다 정지 25cm보다 가깝다 - - 좌회전 25cm보다 멀다 25cm보다 가깝다 25cm보다 멀다 90도 우회전 25cm보다 멀다 25cm보다 멀다 범위안 완성도(선 깔끔하게 케이블 타이로 정리)와 총 Lap time이 중요합니다! 댓글과 공감은 포스팅에 힘이 됩니다! 빠쇼~

안녕하세요~ 여러분 저번주에 Labview 내용을 안 올려서 이번에 합쳐서 올립니다! 저는 지금 Labview를 이용해서 자율 주행 자동차를 구현해보고 있는데요 1. 센서, 모터, 초기값 세팅 설계 왼쪽부터 센서 구동, 모터 구동, 초기값 세팅 순으로 로직을 설계 사실 글씨를 잘 알아볼 수는 없겠지만 먼저 이런식으로 만들어놓고 Labview로 깔끔하게 만들어서 보여드릴게요 2. 자율 주행 자동차를 만들기 위한 준비물 - 광거리 센서, 모터 드라이버, myRio, 외부전원 ※ 주의사항 - 모터 방향을 갑자기 바꾸면 선이 녹아내릴 정도로 열이 나기 때문에 주의! 3. Labview 코딩 후, myRio 및 모터 드라이버와 연결 공유 변수 프로퍼티 설정 (1) 내 컴퓨터-라이브러리-제목없는 라이브러리 위에 마..

안녕하세요 제가 오늘로 메카트로닉스학과에서 하는 가상 계측 응용 과목을 들은지도 3번째가 되었는데, 오늘 배운 내용을 직접 글로 올리려고 합니다! 1. Switch(컨트롤 생성)를 통한 SSR on/off 제어 (1) PIN 연결 - Digital output 블록과 Switch 컨트롤 블록 연결 후 스위치 on/off로 동작 - PIN 번호 연결은 11번은 SSR의 +극, 12번은 SSR의 -극(GROUND)에 연결 (2) 실제 구동 모습 https://www.youtube.com/watch?v=VPkVWvFNULs 2. PWM 모터 회전 제어 - 모터의 회전 제어는 L298N의 ENA(모터A 제어), ENB(모터B 제어) 단자에 PWM 신호를 주어 이루어진다. 여기에서는 DC모터를 1개 사용하여 EN..